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新聞資訊

工程機械板塊估值修複

本周觀點:機械行業回調壓力較大,建議關注具有成長性的小盤股;工程機械估值較低,預計本周仍將處於估值修複過程,但須控製風險;“3D打印”概念板塊可能出現回調。
從上周市場運行情況:機床工具、工程機械專用設備板塊漲跌幅居前;工程機械上周處於估值修複過程,單周累計漲幅為9.55%。製冷空調板塊在哈空調和煙台冰輪兩隻股票的引領下,實現了5.67%的漲幅。機械基礎件、重型機械、冶金礦采化工設備等細分板塊漲幅均小於行業平均水平。雖然上周我們認為可能出現回調的情況沒有出現,但是從漲幅變化來看,冶金礦采化工設備、重型機械等強周期細分行業漲幅已經趨緩。
上周主要公司運行情況:海源機械、昆明機床、秦川發展及中航重機等“3D打印”概念上市公司漲幅居前,其中,海源機械和昆明機床單周漲幅超過30%;航天科技“北鬥智能車載終端及省級運營車輛平台項目”被列入國家戰略性新興產業發展專項資金計劃,受此影響公司連續兩個交易日漲停;受全國普遍“霧霾”影響,威孚高科、天立環保等汽車尾氣處理、環保類公司表現較好;由於目前工程機械板塊估值較低,三一重工、海倫哲等公司處於估值修複過程,我們預計工程機械類上市公司仍有一定上漲空間,但須注意行業回調風險。
多數公司公布2012年業績預告。上周部分機械行業上市公司公布2012年業績預告,中國一重、廈工股份、晉西車軸、山河智能等公司均同比出現下滑;太陽鳥、吉艾科技、南方軸承和均實現正增長,其中,機器人預計同比增長30%-50%。

惡劣工況或滿負荷狀態下工作的FANUC機器人保養須知

 發那科機器人 上海發那科技術沙龍 7月17日

對於FANUC機器人,發那科公司規定在使用一定的時間後應定期對機器人進行保養。保養的內容包括對各軸減速機/齒輪箱更換潤滑油、更換電池、清理灰塵等。其中,各軸減速機/齒輪箱油脂更換的周期和方法尤其重要,特別是對於在惡劣工況或者滿負荷狀態下工作的機器人,如果換油的時機和方法掌握的不對,極易造成減速機/齒輪箱的提前磨損或關節處油封漏油等故障。為了更好的使用機器人,本文針對惡劣工況或滿負荷狀態下工作的FANUC機器人換油要點進行重點介紹。


為了更清晰地描述換油的注意事項,本文選擇兩種常用在極端工況的FANUC機型進行講解。一種機型是R-2000iC/210WE,常用於在高溫、高濕的清洗房內。另一種機型是M-10iA,常用於小物品的搬運、弧焊以及壓鑄噴淋等,因其動作輕便、生產效率高,故常常節拍很快,全年無休的滿負荷使用。


為了更清晰地描述換油的注意事項,本文選擇兩種常用在極端工況的FANUC機型進行講解。一種機型是R-2000iC/210WE,常用於在高溫、高濕的清洗房內。另一種機型是M-10iA,常用於小物品的搬運、弧焊以及壓鑄噴淋等,因其動作輕便、生產效率高,故常常節拍很快,全年無休的滿負荷使用。

非標設備定製

圖1 清洗機器人R-2000iC/210WE


 非標設備定製

圖2 中小型機M-10iA
 
1.清洗機器人R-2000iC/210WE
J1/J2/J3軸的減速機、J4/J5/J6軸的齒輪箱、以及手腕的潤滑油,必須按照正確的方法以每1年或累計運轉時間每達3840小時的較短一方為周期進行更換,而且必須使用從發那科公司購買的正品潤滑油。
有關供應的潤滑油以及供油量如下:

非標設備定製

圖3 1年(3840小時)定期更換用指定潤滑油以及供油量

潤滑油的更換、補充,應以下列姿勢進行:

非標設備定製圖4 R-2000iC/210WE機器人供油時的姿勢

2.中小型機M-10iA
J1/J2/J3軸減速機的潤滑油以及J4/J5/J6軸齒輪箱的潤滑油必須按照正確的方法以每3年、或者累計運轉時間每達11520小時的較短一方為周期進行更換,而且必須使用從發那科公司購買的正品潤滑油。
全年無休滿負荷工作的小時數為:365×24=8760h。
有關供應的潤滑油以及供油量如下:

非標設備定製

圖5 3年(11520小時)定期更換用指定潤滑油以及供油量

潤滑油的更換、補充,應以下列姿勢進行:

非標設備定製

非標設備定製

圖6 M-10iA機器人供油時的姿勢

3.更換油脂時的注意事項
1)務必使用FANUC唯一官方渠道購買的正品油脂,確保油脂品質能夠滿足機器人機械部件的運動需求,否則會導致機器人機械部件提前磨損而無法正常工作。


2)務必將機器人調整至要求的注油姿態,這樣機構內部油路是順暢的,可以取得最好的換油效果,且不易在注油時讓油路密封承受過大的壓力。


3)更換各軸油脂時,要確保打開正確的注油口和對應的排油口。假如不是很確定,建議加油前先在排油口處塗抹點油脂,這樣注油時可以查看排油口處有無氣泡冒出以確定油路是否順暢。


4)更換油脂時注油速度務必不能過快,應保持勻速、緩慢加注。對於發那科同款手動油槍,手動注油時以每2秒按壓油槍1次為宜;對於發那科同款氣動油槍,注油槍前端壓力應保持在0.15MPa以下。


5)注油完成後,減速機內部壓力會比較大,所以此時一定要做好各軸充分排壓。打開各軸排油口,堵上各軸進油口,編程動作各軸60°以上角度,以自動模式或T2模式100%高速運行20min左右即可充分釋放壓力。若現場達不到上述要求的排壓條件,請適當延長排壓時間。


6)對於有墊片的注、排油口螺塞,請確保螺塞墊片不丟失以及螺塞長度合適,否則可能會使螺塞擰入太深,接觸到內部減速機而使其損壞。同時,堵住螺塞時務必確保螺塞口無異物,切勿將異物帶入減速機內部從而磨損減速機。


7)機器人正常允許的環境溫度是0-45°,而在清洗房內或滿負荷頻繁反轉運動下,機器人周圍的環境溫度以及機器人各軸減速機的溫度均高於正常值。此時,潤滑油及油槽內壓會上升。在這種情況下,建議在注油後一天以及一周時,趁運轉剛結束後,打開每個軸的排油口釋放壓力,1分鍾後再堵上油口。

4.換油保養不當可能會引發的故障
1)超過規定周期未及時保養,因潤滑油失效而起不到保護效果,導致機械部件磨損,最終會導致減速機間隙過大或卡死。


2)使用非發那科官方渠道購買的潤滑油,因品質不達標,導致潤滑油在使用過程中提前失效,在規定保養周期內未起到保護效果,最終也會導致機械部件磨損,各軸間隙過大或卡死。同時,有些劣質油脂在失效的過程中會釋放部分氣體,也會導致油槽內壓過大而出現漏油現象。


3)未按正確的機器人姿態保養、或未打開正確的排油口、或注油速度過快、或注油完成後未充分並定期的釋放壓力,均會導致各軸機械部件內壓過大,從而會使潤滑油從油封處擠出,進入馬達內或各關節外,導致漏油。輕微的漏油,可以通過定期更換油脂、注意釋放內壓緩解。但嚴重的漏油,極大可能是各關節油封已被頂起凸出,這時隻能通過更換減速機來解決漏油故障了。

5.總結
機器人保養雖然是件不起眼的事情,但是,正確的保養卻是對機器人延長使用壽命有著極大的幫助。隻有我們重視細節,按規範操作保養,才能減少機器人的故障率,減少停機時間和維修費用,提高生產效率,獲取更大的經濟效益。